3D камеры
Intel RealSense D435i
Беспроводные интерфейсы
WiFi, Bluetooth
Варианты передвижения
Ходьба, «рысь», подъем после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий
Время зарядки, мин
60
Время работы на одном заряде, мин
150
Глубина, мм
500
Дополнительная поддержка
Не требуется
Допустимая нагрузка, кг
5
Емкость аккумулятора
4200 mAh
Защита от внешнего воздействия
IP20
Количество двигателей
4
Количество движителей
4
Количество степеней свободы
12
Лазерные дальномеры
2D LiDAR (Slamtec Mapper M2M2)
Макс.наклон поверхности, град.
30
Максимальная скорость
11.8 км/ч
Мощность силовой установки
Максимальный крутящий момент - 33.5NM
Назначение
Программно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями
Поддерживаемые частоты WiFi
2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц), 5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц)
Преодоление препятствий, см
8
Проводные интерфейсы
2x HDMI, 2x LAN RJ45 10/100 Mbps, 4x USB3.0, выходы питания 5VDC/12VDC/19VDC для подключения дополнительного оборудования
Прокладывание маршрута
Самостоятельное и программное прокладывание маршрута. Динамическое определение и обход препятствий. Автономное позиционирование.
Процессоры
Intel Atom + NVIDIA Jetson Xavier NX
Тип движителя
Опоры
Требование к нагрузке
Максимальная грузоподъемность - 10кг (стоя на месте)
Требования к окружающей среде, температура
0...+40C
Установленное оборудование
По одному сенсору давления (тензодатчики) на каждой опоре
Фото/видеосъемка
Да. Задержка передачи - 0.1~0.2 секунды.
Функции распознавания
Распознавание жестов
Цвет
Черный
Электропитание
Вход зарядного устройства - 220 В (AC), выход - 24 В (DC).
Языки программирования
Программирование посредством SDK
Прочие характеристики
Особенности
Скорость движения суставов - 21 радиан в секунду. Аварийная остановка, защита от падений и перегрева. Предупреждение о низком и избыточном уровне заряда, перегреве, коротком замыкании. ПО Webots, Gazebo, RViZ
Вид поставки
RTL
Ширина, мм
300
Высота, мм
400
Комплект поставки
Робот, документация, интерфейсный кабель (1шт), кабель micro-USB (1шт), зарядное устройство, аккумулятор (2шт), пульт управления, резиновые подушечки для опор (4шт), кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама
Гарантия, мес
12